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呼厨泉的后勤大营一直汉军的监视之下，大营内只有四千匈奴士兵，没有单于的命令，他们不敢弃营而走，但也不敢赶着牛羊离开大营南下，那样他们必死无疑，他们就像被逼在墙角的羔羊，无助等待着被屠夫宰杀，或者主人来救他们。
就在这时，他们得到了并州匈奴渡过黄河消息，军营内沸腾了，士兵们纷纷收拾行装，准备向东撤退，和左贤王的军队汇合。
但就在这时，军营哨塔上的警报钟声敲响了，当当当有士兵奔跑大喊：“汉军从西面杀来了”
几乎所有的士兵都感受到大地在颤抖，远处尘土飞扬，黑压压的汉军骑兵正向大营疾奔而来，匈奴大营内一阵大乱，士兵心慌意乱，纷纷上马奔出军营，这个时候，他们已经顾不上数十万头牛羊，只管自己的性命。
但匈奴骑兵刚刚奔出不到里，铺天盖地的箭矢便从侧面树林内疾射而来，匈奴骑兵纷纷惨叫中箭，紧接着鼓声如雷，无数汉军士兵从树林内冲出来。
这时高奴县城中的汉军，他们得到赵云的消息，在张任的率领下，千军队就埋伏在旁边的树林内，张任一马当先，大喊道：“兄弟们，雪耻之日就在今天，杀啊”
高奴守军被匈奴大军包围了数月之久，每个人的心中都憋足了怒火，这一刻，他们终于得到发泄，每个人都大喊着向匈奴骑兵冲来，尽管都是步兵，但他们作用是拦截敌军逃跑。
长矛疾刺，战刀劈砍，匈奴骑兵心急如焚，拼死要杀出一条血，而汉军士兵愤恨万分，死活不让他们突围，双方激战在一起。
而就在这时，马岱率领一万汉军骑兵终于杀来了，马速疾快，瞬间便杀进了匈奴人的队伍中，将匈奴骑兵冲得七零八落，他们迅速包围，两支汉军汇合，截断了匈奴骑兵的退
剿灭匈奴后勤大营只是一个小小的插曲，而迎战刘豹的军队才是汉军主力的重要任务，赵云率领五万大军一向东而行，次日下午，他们终于在枣林镇外的旷野里遇到了刘豹的大军，赵云立刻喝令大军在旷野摆开阵型。
五万汉军由万骑兵和两万步兵组成，骑兵除了五千汉人骑兵外，其余两万五千人都是由汉军招募的乌桓人和羌人组成。
这和马超带领的汉羌联军完全不是一回事，这些骑兵虽然是乌桓人和羌人，但他们却是真正的汉军编制，在细柳营接受了长达近个月的严格训练。
无论军纪、阵法、装备都完全和汉军一样，他们已脱胎换骨，加上他们自身的精湛骑术，他们便是一支最精锐的汉军骑兵，完全可以和匈奴骑兵抗衡。
另外赵云还携带了一支秘密武器，那就是对付骑兵的杀器蜂弩，一共有千部，由九千名士兵操纵，但这九千人同时也是长矛步兵，他们可以随时投入战斗。
“呜”汉军吹响了号角，天空乌云密布，北方呼啸，号角声在低垂的乌云下格外苍凉。
五万汉军在茫茫的旷野里布下了翼大阵，庞德率一万骑兵为左翼，马岱率一万骑兵为右翼，冷苞率另外一万骑兵为后援，前锋是赵云亲率的一万长矛军方阵，在方阵背后却隐藏着千部蜂弩，由张翼统帅。
此时，刘豹大军在四里外也缓缓停了下来，同样地迅速列阵，刘豹已经从几名败兵口中大致了解到了目前的战局，他敏感地意识到，呼厨泉并没有对自己说实话，他隐藏了至关重要的几个信息。
先是他兄长刘去卑的军队被困在直道内已有十余天，一直无法脱身，其次便是呼厨泉落入了汉军的陷阱，被汉军拖在洛川道内，也同样难以脱身。
就在这种情况下，呼厨泉却发金箭令，命令并州匈奴渡河西进，共同围剿抵达高奴县的汉军主力。
汉军主力是抵达了高奴县，但呼厨泉的大军又在哪里分明是哄骗自己来援救他，或者是他利用自己来引开汉军主力，刘豹心中恨。
但此时他却没有选择余地，他已经在面对汉军主力大军，可以说，他完全落入了呼厨泉的圈套。
刘豹心中愤懑，大声喝令道：“传我的命令，大军列阵，准备出击”
这时，一名万夫长悄悄靠近刘豹，低声道：“汉军这种阵型似乎有点奇怪。”
刘豹眼睛眯了起来，他也发现了，一般汉军都是弓弩手在前，步兵在后，两侧护卫骑兵，而在这里，两侧骑兵没有问题，但弓弩手呢却没有了踪影。
“卑职怀疑，军队中可能隐藏着什么”
刘豹凝视片刻，摇了摇头道：“不管他们隐藏着什么，我们都必须要面对。”
万夫长立刻躬身道：“卑职愿率军为先锋，冲击敌军主阵”
“好”
刘豹当即令道：“你可率一万骑兵为先锋，冲击敌军中心步兵，我会安排军队敌住敌军两翼，希望你能给我砍下敌军帅旗。”
“遵令”
万夫长回头大声喝令，这时匈奴军鼓声大作，咚咚咚鼓声震天动地，一支一万人的匈奴骑兵从队伍里冲出，他们不断催动战马，挥舞着战刀，气势奔腾如雷，大地颤抖，尘土弥漫，杀气冲天，向数里外的汉军步兵席卷而去，
刘豹随即又对另外两名万夫长令道：”你们各率本部，给我顶住汉军的左右两翼，掩护萨达冲击敌军的中心。”
两名万夫长接令而去，片刻，两支各一万人的匈奴骑兵从左右两边杀出，支万人骑兵队呈字型向汉军疾攻，刘豹紧张地注视着万军队的冲击，这是他第一次派出这么数量的骑兵，希望他们不要让自己失望。
赵云冷冷地注视着敌军奔来，当支骑兵阵型已成，赵云立刻令道：“蜂弩变阵”
指挥台上令旗挥舞，红旗举起，绿旗挥出，前方的一万长矛步兵迅速后撤，露出了他们身后的千部蜂弩车，五部弩车为一排，一共列出了六排，阵线长达一里，正好覆盖住了前方的第一支万人骑兵队。
这千蜂弩车都是木牛之身，体积大，做工坚实，他一方面是汉军的弩车，但它同时还有着另一个作用，那就是步兵障碍战车，这是汉人和游牧民族长期的作战中摸出的战法，用战车为障碍，步兵在战车和游牧骑兵作战，使游牧骑兵无法发挥机动高速的优势，一直到隋朝杨素对阵突厥骑兵，才最终甩掉了战车障碍。
而此时，这千部木牛弩车推出，具有大的迷惑作用，刘豹和匈奴将领们都被迷惑住了，他们这才恍然，原来隐藏在汉军队伍中的神秘武器，竟然就是几千辆战车。
刘豹冷冷哼了一声，区区几千辆战车，也能挡住五万骑兵的冲击吗刘豹觉得他不需要将五万骑兵全部投入战场，只投入万骑兵足矣。
但也有一些头脑清醒的大将发现战车摆放的阵型不对，不是传统的圆圈型，而是列队成阵，这或许是汉军的一种秘密武器。
一万匈奴骑兵先锋越来越近，冲进了五步内，千部蜂弩车都已经准备就绪，十支铁弩矢在阳光下闪烁着诡异的光泽。
一万骑兵冲进了步内，骑兵铺天盖地，就像一幅巨大的黑色地毯，在旷野里疾速移动，所有的骑兵都大喊起来，“杀啊”
一名哨兵奔至赵云面前高声道：“将军，敌军骑兵已进入射程内”
赵云凝视着铺天盖地杀来的匈奴骑兵，冷酷地下达了命令，“发射”
千部蜂弩早已严阵以待，随着主将赵云的一声令下，发射蜂弩的令旗挥下，鼓声大作，一千部蜂弩骤然发射，万支铁弩矢腾空而起，黑压压的一片，就仿佛饥饿的蝗虫，呼啸着向迎面驰来的匈奴骑兵群扑去。
为的万夫长发现了密集射来的弩矢，高声大喊：“是箭矢”
匈奴骑兵一向不喜欢用盾牌，因为盾牌会影响他们在马上的作战发挥，他用双层皮甲防御，坚固异常，在八十步外，普通的箭矢无法射穿他们身上的皮甲。
但刘豹的军队长期生活在中原，受中原军队影响较大，再加上中原长年战争，大量的兵器早已失控，匈奴也得到了中原军队的轻盾，成为他们的固定装备。
眼看密集的箭矢射来，不用领下令，匈奴骑兵纷纷举起盾牌，盾牌加上皮甲，他们完全可以防御一般的弩矢，但匈奴骑兵做梦也想不到，今天他们面对的竟然不是普通弩矢，而是铁弩矢。
铁弩矢头重脚轻，自身重量加上速，使它在空中具有强大的冲击力和穿透力，只听见噼噼啪啪一阵密集声响，铁弩矢射穿了盾牌，也射穿了匈奴人两层皮甲，惨叫声顿时响成一片。
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